annotate recpt1/tssplitter_lite.c @ 119:4e7aaa72e158

ES out early release version.

/* -*- tab-width: 4; indent-tabs-mode: t -*- */
/* vim: set ts=4 sts=4 sw=4 noexpandtab number : */
/* tssplitter_lite.c -- split TS stream.

   Copyright 2009 querulous
   Copyright 2010 Naoya OYAMA <[e-mail]>

   This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   it under the terms of the GNU General Public License as published by
   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   (at your option) any later version.

   This program is distributed in the hope that it will be useful,
   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
   GNU General Public License for more details.

   You should have received a copy of the GNU General Public License
   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  */

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>

#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <math.h>
#include <time.h>
#include "decoder.h"
#include "recpt1.h"
#include "tssplitter_lite.h"

#ifndef AV_RB32
#define AV_RB32(x)  ((((const uint8_t*)(x))[0] << 24) | \
                     (((const uint8_t*)(x))[1] << 16) | \
                     (((const uint8_t*)(x))[2] <<  8) | \
                      ((const uint8_t*)(x))[3])
#endif

#ifndef AV_RB24
#define AV_RB24(x)  ((((const uint8_t*)(x))[0] << 16) | \
                     (((const uint8_t*)(x))[1] <<  8) | \
                      ((const uint8_t*)(x))[2])
#endif

#ifndef AV_RB16
#define AV_RB16(x)  ((((const uint8_t*)(x))[0] << 8) | ((const uint8_t*)(x))[1])
#endif


/* prototypes */
static int ReadTs(splitter *sp, ARIB_STD_B25_BUFFER *sbuf);
static int AnalyzePat(splitter *sp, unsigned char *buf);
static int RecreatePat(splitter *sp, unsigned char *buf, int *pos);
static char** AnalyzeSid(char *sid);
static int AnalyzePmt(splitter *sp, const uint8_t *buf, int sid, const int size);
static int GetCrc32(unsigned char *data, int len);
static int GetPid(unsigned char *data);
static int parse_tot( const unsigned char* packet, time_t *t );
void dump_packet( const uint8_t *packet );
static int parse_pcr(int64_t *ppcr_high, int *ppcr_low, const uint8_t *packet);
//static int parse_pts(int64_t *ppts, int64_t *pdts, const uint8_t *packet, int *len_pes, splitesbuf_t *esbuf, const int pid);
//static int ts2pes(int64_t *ppts, int64_t *pdts, const uint8_t *packet, splitpesbuf_t *pesbuf, splitesbuf_t *esbuf, const int pid);
static int DemuxTs(const uint8_t *packet, splitter *sp, const int pid, int *random_access);
static int pes2es(splitpesbuf_t *pesbuf, splitesbuf_t *esbuf, const int pid);
static int64_t get_pts(const uint8_t *p);
void search_mpeg_system_header(const uint8_t *p);
int esbuf_write(splitesbuf_t *esbuf, int pid);
//void forward_stc(timespec *stc, timespec offset);
//

static int pesbuf_packet_start_code_prefix(splitpesbuf_t *pesbuf);
static int pesbuf_empty(splitpesbuf_t *pesbuf);
void pesbuf_clear(splitpesbuf_t *pesbuf);
static int pesbuf_add(splitpesbuf_t *pesbuf, const uint8_t *data, int len);
static int esbuf_empty(splitesbuf_t *esbuf);
void esbuf_clear(splitesbuf_t *esbuf);
static int esbuf_add(splitesbuf_t *esbuf, const uint8_t *data, int len);
static int get_pmt_version(const uint8_t *p);
static int esbuf_adts_start_code_prefix(splitesbuf_t *esbuf, int offset);
static int is_video_stream(const int pid, splitesbuf_t *esbuf);
static int is_audio_stream(const int pid, splitesbuf_t *esbuf);
static int AnalyzeAdifHeader(splitesbuf_t *esbuf);
static int get_adif_id(uint8_t *p);
static int get_adif_layer(uint8_t *p);
static int get_adif_protection_absent(uint8_t *p);
static int get_adif_profile(uint8_t *p);
static int get_adif_sampling_frequency_index(uint8_t *p);
static int get_adif_private_bit(uint8_t *p);
static int get_adif_channel_configuration(uint8_t *p);
static int get_adif_original_copy(uint8_t *p);
static int get_adif_home(uint8_t *p);
static int get_adif_copyright_idication_bit(uint8_t *p);
static int get_adif_copyright_idication_start(uint8_t *p);
static int get_adif_aac_frame_length(uint8_t *p);
static int get_adts_buffer_fullness(uint8_t *p);
static int get_adts_no_raw_data_blocks_in_frame(uint8_t *p);
static int search_pmt_program(splitter *sp, int pid);
static int search_gop_start_code(splitesbuf_t *esbuf);

/**
 * サービスID解析
 */
static char** AnalyzeSid(
	char* sid)						// [in]		サービスID(カンマ区切りテキスト)
{
	int i = 0;
	char** sid_list = NULL;
	char* p;
	int CommaNum = 0;

	/* sid は次の形式の引数を許容する */
	/* 指定無し */
	/* SID[0] */
	/* SID[0],SID[1],...,SID[N-1],SID[N] */

	/*カンマの数を数える*/
	p = sid;
	while(*p != '\0')
	{
		if( *p == C_CHAR_COMMA ){
			CommaNum++;
		}
		p++;
	}

	/* sid_listの数はカンマの数+2(NULL止めするから) */
	sid_list = malloc(sizeof(char*)*(CommaNum+2));
	if ( sid_list == NULL )
	{
		fprintf(stderr, "AnalyzeSid() malloc error.\n");
		return NULL;
	}

	/* sidが空である場合 */
	p = sid;
	if ( strlen(p) == 0 )
	{
		sid_list[0] = NULL;
		return sid_list;
	}

	/* カンマ無し */
	if ( CommaNum == 0 )
	{
		sid_list[0] = sid;
		sid_list[1] = NULL;
		return sid_list;
	}

	/* カンマ区切りで複数指定時 */
	i=0;
	p = sid;
	/* 文字列端に到達するか、カンマ数が数えた数に達したら終了 */
	while((*p != '\0') || i < CommaNum)
	{
		/* 現在の処理位置をsid_list[i]にセット */
		/* このタイミングの p は
		 * ・sid先頭
		 * ・[,]の次の文字
		 * いずれかであるので p を sid_list[i] に代入してよい
		 */
		sid_list[i] = p;
		i++;

		/* 最初に現れる[,]をNULL文字で置換する */
		p = strchr(p, C_CHAR_COMMA);
		if ( p == NULL )
		{
			/* カンマが見つからない場合は最後の処理対象なので終了 */
			break;
		}
		*p = '\0';
		/* 処理位置をNULLで置換した文字の次の位置に設定する */
		p++;
	}

	/* 最後のsid_list[n]はNULLポインタで止める */
	sid_list[i] = NULL;

	i=0;
	while( sid_list[i] != NULL )
	{
		i++;
	}
#if 0
	for(i=0; sid_list[i] != NULL; i++)
	{
		printf("sid_list[%d]=[%s].\n",i, sid_list[i]);
	}
#endif
	return sid_list;
}

/**
 * 初期化処理
 */
splitter* split_startup(
	char *sid		// [in]		サービスID(引数で指定した文字列)
)
{
	splitter* sp;
	int i;
	sp = malloc(sizeof(splitter));
	if ( sp == NULL )
	{
		fprintf(stderr, "split_startup malloc error.\n");
		return NULL;
	}
#define MAX_SERVICE_ID ( 0xffff )
	sp->program = malloc( sizeof(program_t) * MAX_SERVICE_ID );
	if ( sp->program == NULL )
	{
		fprintf(stderr, "split_startup malloc error.\n");
		return NULL;
	}
	memset(sp->pids, 0, sizeof(sp->pids));
	memset(sp->pmt_pids, 0, sizeof(sp->pmt_pids));

	sp->sid_list	= NULL;
	sp->pat			= NULL;
	sp->sid_list	= AnalyzeSid(sid);
	if ( sp->sid_list == NULL )
	{
		free(sp);
		return NULL;
	}
	sp->pat_count	= 0xFF;
	sp->pmt_retain = -1;
	sp->pmt_counter = 0;
//	sp->STC_timespec.tv_sec = 0;
//	sp->STC_timespec.tv_nsec = 0;
//	sp->tot_offset.tv_sec = 0;
//	sp->tot_offset.tv_nsec = 0;
	sp->cue_time = -1;
	sp->stc = 0;
	sp->status = 1;
	memset(sp->esbuf, 0, sizeof(splitesbuf_t *)*MAX_PID);
	memset(sp->pesbuf, 0, sizeof(splitpesbuf_t *)*MAX_PID);
	memset(sp->program, 0, sizeof(program_t *)*MAX_SERVICE_ID);
	for ( i=0; i < MAX_PID; i++ ) {
		/* pmt_version は (N%32) の値を取るので、0 で初期化してはならない */
		sp->program[i].pmt_version = -1;
	}
	memset(sp->pid_sid_table, 0, sizeof(int)*MAX_PID);

	return sp;
}

/**
 * 落とすPIDを確定させる
 */
int split_select(
	splitter *sp,						// [in/out]		splitter構造体
	ARIB_STD_B25_BUFFER *sbuf			// [in]			入力TS
)
{
	int result;
	// TS解析
	result = ReadTs(sp, sbuf);

	return result;
}

/**
 * 終了処理
 */
void split_shutdown(splitter* sp)
{
	if ( sp != NULL ) {
		if ( sp->pat != NULL )
		{
			free(sp->pat);
			sp->pat = NULL;
		}
		if ( sp->sid_list != NULL )
		{
			free(sp->sid_list);
			sp->sid_list = NULL;
		}
		free(sp);
		sp = NULL;
	}
}

/**
 * TS 解析処理
 *
 * 対象のチャンネル番号のみの PAT の再構築と出力対象 PID の抽出を行う
 */
static int ReadTs(splitter *sp, ARIB_STD_B25_BUFFER *sbuf)
{
#if 0
	unsigned char **pat,				// [out]	PAT 情報（再構築後）
	unsigned char* pids,				// [out]	出力対象 PID 情報
	char** sid_list,					// [in]		出力対象サービス ID のリスト
	unsigned char* pmt_pids,			// [in]		出力対象PIDのPMT PID
	,			// [in]		pt1_drvの入力TS
	int* pmt_retain,						// [in]		PMTの落とすべき数
	int* pmt_counter					// [out]	PMTの落とした数
#endif

	int length = sbuf->size;
	int pid;
	int result = TSS_ERROR;
	int index;

	index = 0;
	while(length - index - LENGTH_PACKET > 0) {
		pid = GetPid(sbuf->data + index + 1);
		// PAT
		if(PAT == pid) {
			dump_packet(sbuf->data + index);
			result = AnalyzePat(sp, sbuf->data + index);
			if(TSS_SUCCESS != result) {
				/* 下位の関数内部でmalloc error発生 */
				return result;
			}
		}

		// PMT
		/* 残すpmt_pidである場合には、pmtに書かれている
		 * 残すべきPCR/AUDIO/VIDEO PIDを取得する */
		if(sp->pmt_pids[pid] == 1) {
			/*
			 * program(番組)とServiceID をベースに管理することにしているので、
			 * pmt_pidsとかもう必要ないかも…
			 */
			/* この中にはPMT毎に一度しか入らないようにしておく */
			int random_access;
			//AnalyzePmt(sp, sbuf->data + index, pid);
			//AnalyzePmt(sp, sbuf->data + index +4, pid, LENGTH_PACKET-4);
			sp->pmt_pids[pid]++;
			sp->pmt_counter += 1;
			DemuxTs(sbuf->data +index, sp, pid, &random_access); /* AnalyzePmt より DemuxTs の方がアダプテーションフィールドの処理が良いので変更 */
		}
		/* 録画する全てのPMTについて、中にあるPCR/AUDIO/VIDEOのPIDを
		 * 得る */
		/* pmt_counter と pmt_retain が一致する場合に条件は満たされる */
		if(sp->pmt_counter == sp->pmt_retain) {
			result = TSS_SUCCESS;
			break;
		}
		else {
			result = TSS_ERROR;
		}
		index += LENGTH_PACKET;
	}

	return(result);
}

/**
 * TS 分離処理
 */
int split_ts(
	splitter *splitter,					// [in]		splitterパラメータ
	ARIB_STD_B25_BUFFER *sbuf,			// [in]		入力TS
	splitbuf_t *dbuf							// [out]	出力TS
)
{
	int pid;
	unsigned char *sptr, *dptr;
	int s_offset = 0;
	int d_offset = 0;
	int64_t pcr;
	int64_t pcr_h;
	int pcr_l;
	struct timespec tot_timespec;
	struct timespec local_timespec;
	int len_pes;
	int random_access;
	int sid;

	/* 初期化 */
	dbuf->size = 0;
	if (sbuf->size < 0) {
		return TSS_ERROR;
	}

	sptr = sbuf->data;
	dptr = dbuf->buffer;
#if 0
	/* TOT受信済みであるなら、STC を成長させる */
	if ( sp->tot_offset.tv_nsec != 0 && sp->tot_offset.tv_sec != 0) {
		forward_stc(&(sp->STC_timespec), sp->tot_offset);
	}
#endif

	while(sbuf->size > s_offset) {
		pid = GetPid(sptr + s_offset + 1);
		sid = splitter->pid_sid_table[pid];
		switch(pid) {

		// PAT
		case PAT:
			// 巡回カウンタカウントアップ
			if(0xFF == splitter->pat_count) {
				splitter->pat_count = splitter->pat[3];
			}
			else {
				splitter->pat_count = (splitter->pat_count + 1) % 16;
			}
			splitter->pat[3] = splitter->pat_count;

			memcpy(dptr + d_offset, splitter->pat, LENGTH_PACKET);
			d_offset += LENGTH_PACKET;
			dbuf->size += LENGTH_PACKET;
			break;
		case TOT: 
			/* TOT に TDTの情報全てが含まれており、実放送では TOT しか送信されない */
			/* TOT は 500msec の誤差が保証されている
			 * 閏秒の場合は最大1.5秒の誤差となる
			 */
#if 0
			if ( sp->tot_offset.tv_nsec != 0 && sp->tot_offset.tv_sec != 0 ) {
				parse_tot(sptr + s_offset, &(tot_timespec.tv_sec));
				clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &local_timespec);

				/* TOT をSystem Time Clock(STC)に入れる */
				sp->STC_timespec.tv_sec = tot_timespec.tv_sec;
				sp->STC_timespec.tv_nsec = tot_timespec.tv_nsec;

				/* TOT と localtime の差分を sp->tot_offset に入れる */
				sp->tot_offset.tv_sec = tot_timespec.tv_sec - local_timespec.tv_sec;
				sp->tot_offset.tv_nsec = tot_timespec.tv_nsec - local_timespec.tv_nsec;
			}
#endif
			/* STC が既にあるならTOT受信時に頭出し時刻を決定する */
			/* 59秒9990 あたりを頭出し時刻に設定でよいかな */
			if ( splitter->stc != 0 && splitter->cue_time == -1) {
				/* TOT から cue_time を計算する */
				/* えいや。で、59秒9990固定決め打ち */
				parse_tot(sptr + s_offset, &(tot_timespec.tv_sec));
				//cue_second = ((tot_timespec.tv_sec % 60) - 59);
				splitter->cue_time = splitter->stc + (((59 - (tot_timespec.tv_sec % 60))*(27*1000*1000)) + floor((27*1000*1000)*0.999));
				//printf("stc[%lld]. cue_time[%lld].\n", splitter->stc, splitter->cue_time);

			} else {
				/* TOT受診時にSTCが存在しないならTOTは捨てる */
			}
			break;
		default:
			/* 時間管理に関しての実装方針 */
			/*
			 * 時間関係を扱っている変数のまとめ
			 * PCR : 42Bit @27MHz(プログラム毎に独立)
			 * PTS : 42Bit @90KHz(SYSTEM ID(ES)毎に独立)
			 * DTS : 42Bit @90KHz(SYSTEM ID(ES)毎に独立)
			 * TOT : MJD + 2進化10進数(ストリームに一つだけ)
			 * STC : 64Bit @27MHz(システムローカル時刻(ソースはTOT))
			 *
			 * STC と TOT の関連だけ計算出来るようにしておいて、
			 * 出力するようにする/しないの判定は全体的に、
			 * STCからTOTを使って出した時刻情報とする。かなぁ。
			 * PCR/PTS/DTSはオーバーフローしたときには34Bit目が立っていると見なすこと
			 */
//			if ( 1 == splitter->pmt_pids[pid] ) {
			if ( 2 == splitter->pmt_pids[pid] ) {
				/* PMT の追跡 */
				int random_access;
				DemuxTs((sptr+s_offset), splitter, pid, &random_access);
			}
			/* pids[pid] が 1 は残すパケットなので書き込む */
			if ( 1 == splitter->pids[pid] ) {
				len_pes = 0;
				random_access = 0;
				/* PCR 解析テスト */
				if (parse_pcr(&pcr_h, &pcr_l, (sptr+s_offset)) == 0){
					pcr = pcr_h * 300 + pcr_l;
					/* PCR の種にするものは、Program の PCR として指定されたPacketIDのものとすること */
					/* STC は PCR を種にする */
					splitter->stc = pcr;
//					printf("PID[%d] pcr_h=[%llx] pcr_l=[%d] PCR[%f]\n",pid, pcr_h, pcr_l, ((double)pcr/(90000*300)));
				}
				/* TS処理 */
				if (DemuxTs((sptr+s_offset), splitter, pid, &random_access) == 0 ) {
#if 0
					/* とりあえずやっつけ */
					/* パケットの画面表示時刻(pts) >= 録画開始時刻(cue_time) となった場合に録画開始 */
//					if ( ((pts*300) >= splitter->cue_time)  && (splitter->cue_time != -1)) {
					if ( ((splitter->esbuf[pid].pts) >= splitter->program[sid].cue_time)  && (splitter->program[sid].cue_time != -1)) {
						splitter->cue_time = 0;
						splitter->status = 0;
						clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &local_timespec);
						printf("start recording. time_sec[%d] nsec[%d].\n", local_timespec.tv_sec%60, local_timespec.tv_nsec);
					}
#endif
				}
				//search_mpeg_system_header(sptr+s_offset);
				/*
				 * STCが cue_time を経過したら録画開始
				 */
				if ( splitter->cue_time != -1 && splitter->cue_time <= splitter->stc ) {
					memcpy(dptr + d_offset, sptr + s_offset, LENGTH_PACKET);
					d_offset += LENGTH_PACKET;
					dbuf->size += LENGTH_PACKET;
					if ( splitter->status ) {
						struct timespec local_timespec;
						clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &local_timespec);
						printf("start recording. time_sec[%d] nsec[%d].\n", local_timespec.tv_sec%60, local_timespec.tv_nsec);
						splitter->status = 0;
					}
				}
			}
			break;
		} /* switch */

		s_offset += LENGTH_PACKET;
	}

	return(TSS_SUCCESS);
}

/**
 * PAT 解析処理
 *
 * PAT を解析し、出力対象チャンネルが含まれているかチェックを行い、PAT を再構築する
 */
static int AnalyzePat(splitter *sp, unsigned char *buf)
#if 0
	unsigned char* buf,					// [in]		読み込んだバッファ
	unsigned char** pat,				// [out]	PAT 情報（再構築後）
	unsigned char* pids,				// [out]	出力対象 PID 情報
	char** sid_list,					// [in]		出力対象サービス ID のリスト
	unsigned char* pmt_pids,			// [out]	サービス ID に対応する PMT の PID
	int* pmt_retain						// [out]	残すPMTの数
)
#endif
{
	int pos[MAX_PID];
	int service_id;
	int i, j, k;
	int size = 0;
	int pid;
	int result = TSS_SUCCESS;
	char **p;
	int sid_found = FALSE;
	int avail_sids[MAX_SERVICES];

	unsigned char *pat = sp->pat;
	unsigned char *pids = sp->pids;
	char **sid_list = sp->sid_list;
	unsigned char *pmt_pids = sp->pmt_pids;

	char chosen_sid[512];
	chosen_sid[0] = '\0';

	if(pat == NULL) {
		/* 初期化 */
		sp->pmt_retain = 0;
		memset(pos, 0, sizeof(pos));
		size = buf[7];

		/* prescan SID/PMT */
		for(i = 17, j = 0; i < (size + 8) - 4; i = i + 4, j++) {
			avail_sids[j] = (buf[i] << 8) + buf[i+1];
			sp->avail_pmts[j] = GetPid(&buf[i+2]);
		}
		sp->num_pmts = j;

		// 対象チャンネル判定
		/* size + 8 = パケット全長 */
		/* 最終 4 バイトはCRCなので飛ばす */
		for(i = 17; i < (size + 8) - 4; i = i + 4) {

			service_id = (buf[i] << 8) + buf[i+1];
			p = sid_list;

			while(*p) {
				if(service_id == atoi(*p)) {
					/* 録画対象の pmt_pids は 1 とする */
					/* 録画対象の pmt の pids は 1 とする */
					pid = GetPid(&buf[i + 2]);
					*(pmt_pids+pid) = 1;
					*(pids+pid) = 1;
					pos[pid] = i;
					sid_found = TRUE;
					sp->pmt_retain += 1;
					sp->program[service_id].pmt_packet_id = pid;
					sp->pid_sid_table[pid] = service_id;
					sprintf(chosen_sid, "%s %d", *chosen_sid ? chosen_sid : "", service_id);
					p++;
					continue;
				}
				else if(!strcasecmp(*p, "hd") || !strcasecmp(*p, "sd1")) {
					/* hd/sd1 指定時には1番目のサービスを保存する */
					if(service_id == avail_sids[0]) {
						pid = GetPid(&buf[i + 2]);
						*(pmt_pids+pid) = 1;
						*(pids+pid) = 1;
						pos[pid] = i;
						sid_found = TRUE;
						sp->pmt_retain += 1;
						sp->program[service_id].pmt_packet_id = pid;
						sp->pid_sid_table[pid] = service_id;
						sprintf(chosen_sid, "%s %d", *chosen_sid ? chosen_sid : "", service_id);
					}
					p++;
					continue;
				}
				else if(!strcasecmp(*p, "sd2")) {
					/* sd2 指定時には2番目のサービスを保存する */
					if(service_id == avail_sids[1]) {
						pid = GetPid(&buf[i + 2]);
						*(pmt_pids+pid) = 1;
						*(pids+pid) = 1;
						pos[pid] = i;
						sid_found = TRUE;
						sp->pmt_retain += 1;
						sp->program[service_id].pmt_packet_id = pid;
						sp->pid_sid_table[pid] = service_id;
						sprintf(chosen_sid, "%s %d", *chosen_sid ? chosen_sid : "", service_id);
					}
					p++;
					continue;
				}
				else if(!strcasecmp(*p, "sd3")) {
					/* sd3 指定時には3番目のサービスを保存する */
					if(service_id == avail_sids[2]) {
						pid = GetPid(&buf[i + 2]);
						*(pmt_pids+pid) = 1;
						*(pids+pid) = 1;
						pos[pid] = i;
						sid_found = TRUE;
						sp->pmt_retain += 1;
						sp->program[service_id].pmt_packet_id = pid;
						sp->pid_sid_table[pid] = service_id;
						sprintf(chosen_sid, "%s %d", *chosen_sid ? chosen_sid : "", service_id);
					}
					p++;
					continue;
				}
				else if(!strcasecmp(*p, "1seg")) {
					/* 1seg 指定時には PMTPID=0x1FC8 のサービスを保存する */
					pid = GetPid(&buf[i + 2]);
					if(pid == 0x1FC8) {
						*(pmt_pids+pid) = 1;
						*(pids+pid) = 1;
						pos[pid] = i;
						sid_found = TRUE;
						sp->pmt_retain += 1;
						sp->program[service_id].pmt_packet_id = pid;
						sp->pid_sid_table[pid] = service_id;
						sprintf(chosen_sid, "%s %d", *chosen_sid ? chosen_sid : "", service_id);
					}
					p++;
					continue;
				}
				else if(!strcasecmp(*p, "all")) {
					/* all指定時には全保存する */
					pid = GetPid(&buf[i + 2]);
					*(pmt_pids+pid) = 1;
					*(pids+pid) = 1;
					pos[pid] = i;
					sid_found = TRUE;
					sp->pmt_retain += 1;
					sp->program[service_id].pmt_packet_id = pid;
					sp->pid_sid_table[pid] = service_id;
					sprintf(chosen_sid, "%s %d", *chosen_sid ? chosen_sid : "", service_id);
					break;
				}

				p++;
			} /* while */
		}

		/* if sid has been specified but no sid found, fall back to all */
		if(*sid_list && !sid_found) {
			for(i = 17; i < (size + 8) - 4; i = i + 4) {
				service_id = (buf[i] << 8) + buf[i+1];
				pid = GetPid(&buf[i + 2]);
				*(pmt_pids+pid) = 1;
				*(pids+pid) = 1;
				pos[pid] = i;
				sid_found = TRUE;
				sp->pmt_retain += 1;
				sp->program[service_id].pmt_packet_id = pid;
				sp->pid_sid_table[pid] = service_id;
				sprintf(chosen_sid, "%s %d", *chosen_sid ? chosen_sid : "", service_id);
			}
		}

		/* print SIDs */
		fprintf(stderr, "Available sid = ");
		for(k=0; k < sp->num_pmts; k++)
			fprintf(stderr, "%d ", avail_sids[k]);
		fprintf(stderr, "\n");
		fprintf(stderr, "Chosen sid    =%s\n", chosen_sid);

#if 0
		/* print PMTs */
		fprintf(stderr, "Available PMT = ");
		for(k=0; k < sp->num_pmts; k++)
			fprintf(stderr, "%d ", sp->avail_pmts[k]);
		fprintf(stderr, "\n");
#endif

		// PAT 再構築
		result = RecreatePat(sp, buf, pos);
#if 0
		int tc;
		for(tc=0; tc<188; tc++)
			fprintf(stderr, "%02x ", *(pat+tc));
#endif
	}

	return(result);
}

/**
 * PAT 再構築処理
 *
 * PMT から出力対象チャンネル以外のチャンネル情報を削除し、PAT を再構築する
 */
static int RecreatePat(splitter *sp, unsigned char *buf, int *pos)
#if 0
	unsigned char* buf,					// [in]		読み込んだバッファ
	unsigned char** pat,				// [out]	PAT 情報（再構築後）
	unsigned char* pids,				// [out]	出力対象 PID 情報
	int *pos)							// [in]		取得対象 PMT のバッファ中の位置
#endif
{
	unsigned char y[LENGTH_CRC_DATA];
	int crc;
	int i;
	int j;
	int pos_i;
	int pid_num = 0;

	// CRC 計算のためのデータ
	{
		// チャンネルによって変わらない部分
		for (i = 0; i < LENGTH_PAT_HEADER; i++)
		{
			y[i] = buf[i + 5];
		}
		// チャンネルによって変わる部分
		for (i = 0; i < MAX_PID; i++)
		{
			if(pos[i] != 0)
			{
				/* buf[pos_i] を y にコピー(抽出したPIDの数) */
				pos_i = pos[i];
				for (j = 0; j < 4; j++)
				{
					y[LENGTH_PAT_HEADER + ((4*pid_num) + j)] = buf[pos_i + j];
				}
				pid_num++;
			}
		}
	}
	/* パケットサイズ計算 */
	y[2] = pid_num * 4 + 0x0d;
	// CRC 計算
	crc = GetCrc32(y, LENGTH_PAT_HEADER + pid_num*4);

	// PAT 再構成
	sp->pat = (unsigned char*)malloc(LENGTH_PACKET);
	if(sp->pat == NULL)
	{
		fprintf(stderr, "RecreatePat() malloc error.\n");
		return(TSS_NULL);
	}
	memset(sp->pat, 0xFF, LENGTH_PACKET);
	for (i = 0; i < 5; i++)
	{
		(sp->pat)[i] = buf[i];
	}
	for (i = 0; i < LENGTH_PAT_HEADER + pid_num*4; i++)
	{
		(sp->pat)[i + 5] = y[i];
	}
	(sp->pat)[5 + LENGTH_PAT_HEADER + pid_num*4] = (crc >> 24) & 0xFF;
	(sp->pat)[6 + LENGTH_PAT_HEADER + pid_num*4] = (crc >> 16) & 0xFF;
	(sp->pat)[7 + LENGTH_PAT_HEADER + pid_num*4] = (crc >>  8) & 0xFF;
	(sp->pat)[8 + LENGTH_PAT_HEADER + pid_num*4] = (crc      ) & 0xFF;

	return(TSS_SUCCESS);
}

/**
 * PMT 解析処理
 *
 * PMT を解析し、保存対象の PID を特定する
 * TSヘッダとアダプテーションフィールドの処理は DemuxTs に一任するので、
 * この内部では、セクションデータの先頭ポインタをもらってくる
 */
static int AnalyzePmt(splitter *sp, const uint8_t *buf, int sid, const int size)
#if 0
	unsigned char* buf,					// [in]		セクション先頭
	unsigned char* pids)				// [out]	出力対象 PID 情報
#endif
{
	unsigned char Nall;
	unsigned char N;
	int pcr;
	int epid;
	int av_flag = 0;

//	Nall = ((buf[2] & 0x0F) << 4) + buf[3];
	Nall = ((buf[2] & 0x0F) << 8) + buf[3];

	/* get version */
	sp->program[sid].pmt_version = get_pmt_version(buf);

	// PCR
	pcr = GetPid(&buf[9]);
	sp->pids[pcr] = 1;
	sp->program[sid].pcr_packet_id = pcr;

//	N = ((buf[11] & 0x0F) << 4) + buf[12] + 16 + 1;
	N = ((buf[11] & 0x0F) << 8) + buf[12] + 12 + 1;
//	printf("NAll[%d] N[%d]\n", Nall, N);

	/*
	 * ISO/IEC 13818-1:2000(E) Table 2-29 - Stream type assignments
	 * Value Desctiption
	 * 0x00 ITU-T | ISO/IEC Reserved
	 * 0x01 ISO/IEC 11172 Video
	 * 0x02 ITU-T Rec. H.262 | ISO/IEC 13818-2 Video or ISO/IEC 11172-2 constrained parameter video stream
	 * 0x03 ISO/IEC 11172 Audio
	 * 0x04 ISO/IEC 13818-3 Audio
	 * 0x05 ITU-T Rec. H.222.0 | ISO/IEC 13818-1 private_sections
	 * 0x06 ITU-T Rec. H.222.0 | ISO/IEC 13818-1 PES packets containing private data
	 * 0x07 ISO/IEC 13522 MHEG
	 * 0x08 ITU-T Rec. H.222.0 | ISO/IEC 13818-1 Annex A DSM-CC
	 * 0x09 ITU-T Rec. H.222.1
	 * 0x0A ISO/IEC 13818-6 type A
	 * 0x0B ISO/IEC 13818-6 type B
	 * 0x0C ISO/IEC 13818-6 type C
	 * 0x0D ISO/IEC 13818-6 type D
	 * 0x0E ITU-T Rec. H.222.0 | ISO/IEC 13818-1 auxiliary
	 * 0x0F ISO/IEC 13818-7 Audio with ADTS transport syntax
	 * 0x10 ISO/IEC 14496-2 Visual
	 * 0x11 ISO/IEC 14496-3 Audio with the LATM transport syntax as defined in ISO/IEC 14496-3 / AMD  1
	 * 0x12 ISO/IEC 14496-1 SL-packetized stream or FlexMux stream carried in PES packets
	 * 0x13 ISO/IEC 14496-1 SL-packetized stream or FlexMux stream carried in ISO/IEC14496_sections.
	 * 0x14 ISO/IEC 13818-6 Synchronized Download Protocol
	 * 0x15-0x7F ITU-T Rec. H.222.0 | ISO/IEC 13818-1 Reserved
	 * 0x80-0xFF User Private
	 *
	 */

	// ES PID
	while (N < Nall + 8 - 4)
	{
		av_flag = 0;
		if ( N > size ) {
			break;
		}
		// ストリーム種別が 0x0D（type D）は出力対象外
		if (0x0D != buf[N])
		{
			epid = GetPid(&buf[N + 1]);
			sp->pids[epid] = 1;
			if ( buf[N] == 0x02 ) { /* 13818-2 Video */
				sp->program[sid].video[sp->program[sid].video_nb] = epid;
				sp->program[sid].video_nb += 1;
				av_flag = 1;
			} else if ( (buf[N] == 0x04) || (buf[N] == 0x0f) ) {
				/* 13818-3 Audio or 13818-7 Audio with ADTS transport syntax */
				sp->program[sid].audio[sp->program[sid].audio_nb] = epid;
				sp->program[sid].audio_nb += 1;
				av_flag = 1;
			} else {
				; /* A/V どちらでもないものはとりあえずスルー */
			}
			if ( av_flag ) {
				/* ESバッファはNULLか？ */
				if ( sp->esbuf[epid] == NULL ) {
					sp->esbuf[epid] = malloc(sizeof(splitesbuf_t));
					if ( sp->esbuf[epid] == NULL ) {
						fprintf(stderr, "malloc error\n");
						return TSS_NULL;
					}
					sp->esbuf[epid]->size = 0;
					sp->esbuf[epid]->Program = &(sp->program[sid]);
				}
				/* PESバッファはNULLか？ */
				if ( sp->pesbuf[epid] == NULL ) {
					sp->pesbuf[epid] = malloc(sizeof(splitpesbuf_t));
					if ( sp->pesbuf[epid] == NULL ) {
						fprintf(stderr, "malloc error\n");
						return TSS_NULL;
					}
					sp->pesbuf[epid]->size = 0;
					sp->pesbuf[epid]->Program = &(sp->program[sid]);
				}
			}
		}
//		N += 4 + (((buf[N + 3]) & 0x0F) << 4) + buf[N + 4] + 1;
		N += 4 + (((buf[N + 3]) & 0x0F) << 8) + buf[N + 4] + 1;
	}
	return TSS_SUCCESS;
}

/**
 * CRC 計算
 */
static int GetCrc32(
	unsigned char* data,				// [in]		CRC 計算対象データ
	int len)							// [in]		CRC 計算対象データ長
{
	int crc;
	int i, j;
	int c;
	int bit;

	crc = 0xFFFFFFFF;
	for (i = 0; i < len; i++)
	{
		char x;
		x = data[i];

		for (j = 0; j < 8; j++)
		{

			bit = (x >> (7 - j)) & 0x1;

			c = 0;
			if (crc & 0x80000000)
			{
				c = 1;
			}

			crc = crc << 1;

			if (c ^ bit)
			{
				crc ^= 0x04C11DB7;
			}

			crc &= 0xFFFFFFFF;
		}
	}

	return crc;
}

/**
 * PID 取得
 */
static int GetPid(
	unsigned char* data)				// [in]		取得対象データのポインタ
{
	return ((data[0] & 0x1F) << 8) + data[1];
}

/* return the 90kHz PCR and the extension for the 27MHz PCR. return
   (-1) if not available */
static int parse_pcr(int64_t *ppcr_high, int *ppcr_low,
                     const uint8_t *packet)
{
	int afc, len, flags;
	const uint8_t *p;
	unsigned int v;

	afc = (packet[3] >> 4) & 3;
	if (afc <= 1)
		return -1;
	p = packet + 4;
	len = p[0];
	p++;
	if (len == 0)
		return -1;
	flags = *p++;
	len--;
	if (!(flags & 0x10))
		return -1;
	if (len < 6)
		return -1;
	v = AV_RB32(p);
	*ppcr_high = ((int64_t)v << 1) | (p[4] >> 7);
	*ppcr_low = ((p[4] & 1) << 8) | p[5];
	return 0;
}

#if 0
/**
 * TSを解析してPESを出力する
 */
static int ts2pes(int64_t *ppts, int64_t *pdts, const uint8_t *packet, splitpesbuf_t *pesbuf, splitesbuf_t *esbuf, const int pid)
{
	/* 全体的に length がpacket長越えた時の処理を追記すること */
	/*
	 * PES先頭までの長さは
	 * 4byte : continity counter
	 * 27,28bit が adaptation fileld制御
	 * (01:ペイロードのみ, 10:adaptation fileldのみ、11:adaptation fileld+payload、00:reserved)
	 * ペイロード長 = 188 - TS header(4byte) -adaptation field長 -1
	 */
	int len_afh = 0;
	*ppts = -1;
	*pdts = -1;
	int flags = 0;
	const uint8_t *p;
	p = (uint8_t*)packet;

	flags = (p[3] & 0x30) >> 4;
	if ( flags == 0x02 || flags == 0x00) {
		/* ペイロードなし */
		return -1;
	} else if ( flags == 0x03 ) {
		/* アダプテーションフィールド＋ペイロード */
		/* アダプテーションフィールド長 */
		len_afh = *(p+LENGTH_TS_HEADER) & 0xff;
		if ( len_afh > LENGTH_PACKET -LENGTH_TS_HEADER ) {
			return -1;
		}
		if (!(p[1] & 0x40)) {
			/* payload start unit indicator 発見 */
			if ( pesbuf->size != 0 ) {
				pes2es(ppts, pdts, pesbuf, esbuf, pid);
				pesbuf->size = 0;
			}
			memcpy(pesbuf->buffer + pesbuf->size,
					packet +LENGTH_TS_HEADER +len_afh +1,
					LENGTH_PACKET -LENGTH_TS_HEADER -len_afh -1);
			pesbuf->size += LENGTH_PACKET -LENGTH_TS_HEADER -len_afh -1;
		}
		/* PES先頭パケットではないのでバッファに書き込み */
		if ( pesbuf->size != 0 ) {
			memcpy(pesbuf->buffer + pesbuf->size,
					packet +LENGTH_TS_HEADER +len_afh +1,
					LENGTH_PACKET -LENGTH_TS_HEADER -len_afh -1);
			pesbuf->size += LENGTH_PACKET -LENGTH_TS_HEADER -len_afh -1;
		}
	} else {
		/* ペイロードのみ */
		/* TSヘッダを取り除いてPESバッファ書き込み */
		if ( pesbuf->size != 0 ) {
			memcpy(pesbuf->buffer +pesbuf->size,
					packet +LENGTH_TS_HEADER,
					LENGTH_PACKET -LENGTH_TS_HEADER);
			pesbuf->size += LENGTH_PACKET -LENGTH_TS_HEADER;
		}
	}
	return 0;
}
#endif

/* pesbufが空か判定 (ret. 0:not empty / 1: empty) */
static int pesbuf_empty(splitpesbuf_t *pesbuf){
	return pesbuf->size == 0;
}

/* pesbufをクリア */
void pesbuf_clear(splitpesbuf_t *pesbuf){
	pesbuf->size = 0;
}

/* pesbufにデータを追加 (ret. 0:success / -1:error) */
static int pesbuf_add(splitpesbuf_t *pesbuf, const uint8_t *data, int len){
	if(pesbuf->size + len > sizeof pesbuf->buffer){
		//assert(0);
		return -1;
	}
	memcpy(pesbuf->buffer +pesbuf->size, data, len);
	pesbuf->size += len;
	return 0;
}

/* pesbufから、PESの先頭(packet_start_code_prefix)を探す */
/* (ret. >=0:offset / -1: error)  */
static int pesbuf_packet_start_code_prefix(splitpesbuf_t *pesbuf){
	uint8_t packet_start_code_prefix[3] = {0x00, 0x00, 0x01};
	int i = 0;

	/* 小さすぎる */
	if(pesbuf->size < sizeof packet_start_code_prefix){
		return -1;
	}
	/* 先頭で探す */
	if(!memcmp(pesbuf->buffer + i, packet_start_code_prefix, sizeof packet_start_code_prefix)){
		return 0;
	}

#if 0
	/* 先頭以外からも探す場合は、ここのコードを有効化する。 */
	/* ただし、MPEG-Videoのstart_codeと同じなので、深追いしない方がいいと思う... */
	for(i = 0; i < pesbuf->size - sizeof packet_start_code_prefix; i++){
		if(!memcmp(pesbuf->buffer + i, packet_start_code_prefix, sizeof packet_start_code_prefix)){
			return i;
		}
	}
#endif

	return -1;
}

/**
 * TSの解析とDemuxを行う
 */
//static int ts2pes(int64_t *ppts, int64_t *pdts, const uint8_t *packet, splitpesbuf_t *pesbuf, splitesbuf_t *esbuf, const int pid)
static int DemuxTs(const uint8_t *packet, splitter *sp, const int pid, int *random_access)
{
	/*
	 * PES先頭までの長さは
	 * 4byte : continity counter
	 * 27,28bit が adaptation fileld制御
	 * (01:ペイロードのみ, 10:adaptation fileldのみ、11:adaptation fileld+payload、00:reserved)
	 * ペイロード長 = 188 - TS header(4byte) -adaptation field長 -1
	 */
	/* ありがとう */

	int payload_offset;	/* ペイロードオフセット(=パケット先頭からのバイト数) */
	int payload_length;	/* ペイロード長 */
	int pes_started;
	int adaptation_field_control;
	int payload_unit_start_indicator;
	int random_access_indicator = 0;
	int sid = sp->pid_sid_table[pid];

	payload_offset = LENGTH_TS_HEADER;

	if ( sp->pesbuf[pid] == NULL ) {
		pes_started = 0; /* malloc走る前(セクション解析だったら呼んで良い) */
	} else {
		pes_started = !pesbuf_empty(sp->pesbuf[pid]);	/* PES蓄積開始済み */
	}

	/* adaptation_field_controlおよびadaptation_fieldを処理する */
	adaptation_field_control = (packet[3] & 0x30) >> 4;
	if ( adaptation_field_control == 0x02 || adaptation_field_control == 0x00) {
		/* ペイロードなしの場合 */
		return 0;	/* 別にエラーではない */
	} else if ( adaptation_field_control == 0x03 ) {
		/* アダプテーションフィールド＋ペイロードの場合 */
		if ( packet[LENGTH_TS_HEADER] != 0 ) {
			random_access_indicator = (packet[5] & 0x40) >> 6;
			sp->pesbuf[pid]->random_access_indicator = 1;
			sp->esbuf[pid]->random_access_indicator = 1;
		}
		/* ペイロード開始位置 = TSヘッダ長 + アダプテーションフィールド長 + 1 */
		payload_offset += packet[LENGTH_TS_HEADER] + 1;
	} else {
		/* ペイロードのみ */
		;	/* 特に処理なし */
	}

	/* ペイロード長を出す */
	payload_length = LENGTH_PACKET - payload_offset;
	if( payload_length <= 0 ){	/* payload長が0以下の場合 */
		return -1;	/* エラーにすべきかは微妙なところ */
	}

	/* payload_unit_start_indicatorを処理(1) */
	payload_unit_start_indicator = (packet[1] & 0x40) >> 6;
	/* (sectionの場合は、ここでpointer_fieldの処理などを行い、payload_offsetに反映する) */
//	if ( sp->pmt_pids[pid] == 2 ) { /* PID が録画対象の PMT であるか？ */
//	int sid = search_pmt_program(sp, pid); /* PID が録画対象の PMT であるか？ */
	if ( sp->pmt_pids[pid] == 2 ) { /* PID が録画対象の PMT であるか？ */
		if ( get_pmt_version(packet+payload_offset) != sp->program[sid].pmt_version ) {
			/* pmt versionに差分あり */
			fprintf(stderr, "pmt version diff found pmt_pid[%d]"
					" old_version[0x%02x]"
					" new_version[0x%02x].\n",
					pid,
					sp->program[sid].pmt_version,
					get_pmt_version(packet+payload_offset));
			AnalyzePmt(sp, packet +payload_offset, sid, payload_length);
			/* payload 何byte処理したか等管理するべき */
		}
		return 0; /* PMT の場合は処理終わり */
	}

	/* payload_unit_start_indicatorを処理(2) */
	/* 必要に応じ、蓄積済みPESの処理と、PES蓄積開始を行う */
	if( payload_unit_start_indicator ){
		/* PES開始 */
		if ( pes_started ) {
			/* バッファにデータがあればPES終端なので処理してクリア */
			pes2es(sp->pesbuf[pid], sp->esbuf[pid], pid);
			pesbuf_clear(sp->pesbuf[pid]);
		}
		else {
			/* random_access_indicator からPES の蓄積を開始すると
			 * CS：動画がGOP先頭から蓄積されるが、
			 *     音声には random_access_indicator が表れないのでダメ
			 */
			pes_started = 1;
		}
	}

	/* PES蓄積処理 */
	if ( pes_started ){
		/* PES蓄積開始済み(これからPES蓄積開始を含む)なら、payloadをPESとして追加 */
		pesbuf_add(sp->pesbuf[pid], packet + payload_offset, payload_length);
	}
	/* おつかれさまでした */
	return 0;
}

/* PMT_PID から Program(Service ID)を確定させる */
static int search_pmt_program(splitter *sp, int pid)
{
	int i;
	for ( i = 0; i < MAX_SERVICE_ID; i++ ) {
		if ( sp->program[i].pmt_packet_id  == pid ) {
			return i;
		}
	}
	return -1;
}

/* esbufが空か判定 (ret. 0:not empty / 1: empty) */
static int esbuf_empty(splitesbuf_t *esbuf){
	return esbuf->size == 0;
}

/* esbufをクリア */
void esbuf_clear(splitesbuf_t *esbuf){
	esbuf->random_access_indicator = 0;
	esbuf->size = 0;
}

/* esbufにデータを追加 (ret. 0:success / -1:error) */
static int esbuf_add(splitesbuf_t *esbuf, const uint8_t *data, int len){
	if(esbuf->size + len > sizeof esbuf->buffer){
		return -1;
	}
	memcpy(esbuf->buffer +esbuf->size, data, len);
	esbuf->size += len;
	return 0;
}

/*
 * PESを解析してESを出力する
 */
static int pes2es(splitpesbuf_t *pesbuf, splitesbuf_t *esbuf, const int pid)
{
	int len_pesh = 0;
	int code = 0;
	int flags = 0;
	int len_pes = 0;
	int len_pesh_supposed = 0;
	int pes_extension_flags = 0;
	int pes_extension_flags2 = 0;
	int program_packet_sequence_counter_flag = 0;
	int es_rate = 0;
	const uint8_t *p = pesbuf->buffer;
	const uint8_t *p_end = pesbuf->buffer +pesbuf->size;
	int original_stuffing_length = 0;
	int data_alignment_indicator = false;
	int es_started;
	int payload_offset = 0;
	int payload_length = 0;
	/* ありがとう */
	/* ありがとうとコメントを書くと、
	 * 動作がよくなる
	 * バグが減る
	 * バイナリサイズが小さくなる
	 * 画質がよくなる
	 * 音質がよくなる
	 */
	if ( esbuf == NULL ) {
		return -1; /* malloc走る前この関数は呼んじゃダメです */
	} else {
		es_started = !esbuf_empty(esbuf);	/* ES蓄積開始済み */
	}

	payload_offset = pesbuf_packet_start_code_prefix(pesbuf);
	if ( payload_offset == -1 ) {
		return -1;
	}
	p += payload_offset;
#if 0
	while( p < p_end -LENGTH_PES_HEADER -2) {
		/* PES PREFIXが出現するまで読み捨てる */
		if ( (p[0] == 0x00 && p[1] == 0x00 && p[2] == 0x01) ) {
			break;
		} else {
			offset++;
			p++;
		}
	}
	if ( p >= p_end -LENGTH_PES_HEADER -2) {
		return -1;
	}
#endif
	/* http://dvd.sourceforge.net/dvdinfo/pes-hdr.html
	 *
	 * Stream ID        : type                                               : extension present?
	 * (1011 1101) 0xBD : Private stream 1 (non MPEG audio, subpictures)     : YES
	 * (1011 1110) 0xBE : Padding stream                                     : NO
	 * (1011 1111) 0xBF : Private stream 2 (navigation data)                 : NO
	 * (110x xxxx) 0xC0 - 0xDF : MPEG-1 or MPEG-2 audio stream number x xxxx : YES
	 * (1110 xxxx) 0xE0 - 0xEF : MPEG-1 or MPEG-2 video stream number xxxx   : YES
	 * note: DVD allows only 8 audio streams/DVD allows only 1 video stream
	 */
	/* http://www2.arib.or.jp/johomem/pdf/2009/2009_0088.pdf
	 *
	 * 0xBC : プログラムストリームマップ
	 * 0xBD : プライベートストリーム1
	 * 0xBE : パディングストリーム
	 * 0xBF : プライベートストリーム2
	 * 0xC0 - 0xDF : ISO/IEC 13318 3、ISO/IEC 11172 3、ISO/IEC 13318 7 or ISO/IEC 14496 3 audio xxxx
	 * 0xE0 - 0xEF : ITU-T H.262、ISO/IEC 11172 2、ISO/IEC 14496 2 or ITU-T H264映像ストリーム
	 * 0xF0 : ECMストリーム
	 * 0xF1 : EMMストリーム
	 * 0xF2 : ITU-T勧告H.222.0 Annex A 又は ISO/IEC 13318 6 のDSMCCストリーム
	 * 0xF3 : ISO/IEC 13522ストリーム
	 * 0xF4 : ITU-T勧告 H.222.1 type A
	 * 0xF5 : ITU-T勧告 H.222.1 type B
	 * 0xF6 : ITU-T勧告 H.222.1 type C
	 * 0xF7 : ITU-T勧告 H.222.1 type D
	 * 0xF8 : ITU-T勧告 H.222.1 type E
	 * 0xF9 : 補助ストリーム
	 * 0xFA : ISO/IEC 14496 1SLパケット化ストリーム
	 * 0xFB : ISO/IEC 14496 1フレックスマックスストリーム
	 * 0xFC : メタデータストリーム
	 * 0xFD : 拡張ストリームID
	 * 0xFE : 未定義
	 * 0xFF : プログラムストリームディレクトリ
	 */
	/* 上記より、ここでは
	 * MPEG-1 or MPEG-2 audio stream と
	 * MPEG-1 or MPEG-2 video stream と
	 * Private stream 1 と
	 * 0xFD(拡張ストリームID)を抽出する
	 * ？0xBF Private stream 2 落としてるけどよいの？
	 * ＞多分よくない。ffmpegではここに入る前に PRIVATE_STREAM2 のコードが入っている
	 */
	code = (p[3] &0xff) | 0x100;
	if ( !((code >= 0x1c0 && code <= 0x1df) ||
				(code >= 0x1e0 && code <= 0x1ef) ||
				 (code == 0x1bd) || (code == 0x1fd))) {
		return -1;
	}
	/* PES のデータ長 */
	/* 動画のストリームである場合には、ES長は不定となるので0が許容される */
	len_pes = AV_RB16(p+4);
	/* PESヘッダ拡張部(byte 6) */
	flags = p[6] & 0xff;
	if ( flags & 0x04 ) {
		data_alignment_indicator = true;
		/* data alignment indicator */
		/* video start code or audio syncword. */
		/* おそらくここで区切るとピクチャ単位 */
		//printf("data alignment indicator found pid[%d].\n", pid);
	}
	flags = p[7] & 0xff;
	/* PESヘッダデータ長(byte 8) */
	/*
	 * PESヘッダデータ長 = PESヘッダ拡張部の長さ + stuffing byteの長さ
	 */
	/*
	 *len_pesh = flags(byte 7)のデータ合計(24)
	 *		＋PES Extension flagのデータ合計(23)
	 *		＋PES Extension flag2のデータ合計(127)
	 *		＋stuffing byte(32) <- これもlen_peshの長さに混ぜていいの？
	 * MAX=206(？)
	 */
	len_pesh = p[8] & 0xff;
	p += LENGTH_PES_HEADER;
	payload_offset += LENGTH_PES_HEADER +len_pesh;
	if ( p +payload_offset >= p_end ) {
		/* PESヘッダ長すぎます */
		return -1;
	}

	/* flags
	 *      +---------------------------------------------------+
	 * name |byte 7(flags)                                      |
	 *      +-----+-----+-----+------+----------+----+----------+
	 * Bit  |76   |5    |4    |3     |2         |1   |0         |
	 *      +-----+-----+-----+------+----------+----+----------+
	 * field|PTS  |ESCR |ES   |DSM   |additional|PES |PES       |
	 * name |DTS  |FLAG |RATE |Trick |copy info |CRC |Extension |
	 *      |flag |     |flag |mode  |flag      |flag|flag      |
	 *      +-----+-----+-----+------+----------+----+----------+
	 * Data |5,5  |6    |3    |1     |1         |2   |1         |(24)
	 * byte |     |     |     |      |          |    |          |
	 *      +-----+-----+-----+------+----------+----+----------+
	 */
	if ( flags & PTS_FLAG ) {
		if ( p +LENGTH_PTS >= p_end ) {
			return -1;
		}
		esbuf->pts = get_pts(p);
		p += LENGTH_PTS;
		len_pesh_supposed += LENGTH_PTS;
	}
	if ( flags & DTS_FLAG ) {
		if ( p +LENGTH_PTS >= p_end ) {
			return -1;
		}
		esbuf->dts = get_pts(p);
		p += LENGTH_PTS;
		len_pesh_supposed += LENGTH_PTS;
	}
	if ( flags & ESCR_FLAG ) {
		p += 6;
		len_pesh_supposed += 6;
	}
	if ( flags & ES_RATE_FLAG ) {
		es_rate = AV_RB24(p);
		es_rate = (es_rate >>1) & 0x3fffff;
		es_rate = es_rate * 50;
		printf("pid[%d] es_rate[%d]Byte/Sec.\n", pid, es_rate);
		p += 3;
		len_pesh_supposed += 3;
	}
	if ( flags & DSM_TRICK_MODE_FLAG ) {
		p += 1;
		len_pesh_supposed += 1;
	}
	if ( flags & COPY_INFO_FLAG ) {
		p += 1;
		len_pesh_supposed += 1;
	}
	if ( flags & CRC_FLAG ) {
		p += 2;
		len_pesh_supposed += 2;
	}
	if ( flags & EXTENSION_FLAG ) {
		/* PES Extension flag
		 *      +------------------------------------------------------------------+
		 * name |PES Extension flag                                                |
		 *      +-----------+-----------+----------------+------+---+--------------+
		 * bit  |7          |6          |5               |4     |321|0             |
		 *      +-----------+-----------+----------------+------+---+--------------+
		 * field|PES private|pack header|program         |P-STD |111|PES extension |
		 * name |data flag  |field flag |packet          |buffer|   |flag2         |
		 *      |           |           |sequence counter|flag  |   |              |
		 *      +-----------+-----------+----------------+------+---+--------------+
		 * Data |16         |1          |2               |2     |   |1             |(23)
		 * byte |           |           |                |      |   |              |
		 *      +-----------+-----------+----------------+------+---+--------------+
		 */
		if ( p >= p_end ) {
			return -1;
		}
		pes_extension_flags = *p & 0xff;
		p += 1;
		len_pesh_supposed += 1;
		if ( pes_extension_flags & PES_PRIVATE_DATA_FLAG ) {
			p += 16;
			len_pesh_supposed += 16;
		}
		if ( pes_extension_flags & PACK_HEADER_FIELD_FLAG ) {
			p += 1;
			len_pesh_supposed += 1;
		}
		if ( pes_extension_flags & PROGRAM_PACKET_SEQUENCE_COUNTER ) {
			if ( p >= p_end ) {
				return -1;
			}
			program_packet_sequence_counter_flag = *p & 0xff;
			original_stuffing_length = program_packet_sequence_counter_flag & 0x3f;
			p += 2;
			len_pesh_supposed += 2;
		}
		if ( pes_extension_flags & PSTD_BUFFER_FLAG ) {
			p += 2;
			len_pesh_supposed += 2;
		}
		if ( pes_extension_flags & PES_EXTENSION_FLAG2 ) {
			/* PES Extension flag2
			 *      +------------------------------------------------------------------+
			 * name |PES Extension flag2                                               |
			 *      +------+-----------------------------------------------------------+
			 * bit  |7     |6543210                                                    |
			 *      +------+-----------------------------------------------------------+
			 * field|marker|PES_extension_field_length                                 |
			 * name |bit   |                                                           |
			 *      |'1'   |                                                           |
			 *      +------+-----------------------------------------------------------+
			 * Data |-     |0 <= N <= 127                                              |(127)
			 * byte |      |                                                           |
			 *      +------+-----------------------------------------------------------+
			 */
			if ( p >= p_end ) {
				return -1;
			}
			pes_extension_flags2 = *p & 0x7f;
			p += 1;
			len_pesh_supposed += 1;

			p += pes_extension_flags2;
			len_pesh_supposed += pes_extension_flags2;
		}
	}
#if 0
	/*
	 * 画像であれば、PTS/DTSが立っていた場合に出力して、
	 * それ以外であれば、PTSが立っていた場合にのみ出力にすると、
	 * GOP的なまとまりで出力できる？
	 */
	/* esbuf->size が 0 であるのはは初期化後、初めてここに到達した場合 */
	if ((have_data_alignment_indicator) && (esbuf->size != 0)) {
		/* ここのタイミングでパックヘッダつけてあげればPSになるはず */
		/* ピクチャ先頭パケット */
		write_es(esbuf, pid);
		memcpy(esbuf->buffer,
				pesbuf->buffer +offset +LENGTH_PES_HEADER +len_pesh,
				pesbuf->size   -offset -LENGTH_PES_HEADER -len_pesh);
		esbuf->size = pesbuf->size -offset -LENGTH_PES_HEADER -len_pesh;
	} else if (have_data_alignment_indicator && (esbuf->size == 0)) {
		/* プロセス起動してから最初のピクチャ先頭データ */
		memcpy(esbuf->buffer,
				pesbuf->buffer +offset +LENGTH_PES_HEADER +len_pesh,
				pesbuf->size   -offset -LENGTH_PES_HEADER -len_pesh);
		esbuf->size = pesbuf->size -offset -LENGTH_PES_HEADER -len_pesh;
	} else if(esbuf->size != 0) {
		/* それ以外のPESデータ */
		memcpy(esbuf->buffer + esbuf->size,
				pesbuf->buffer +offset +LENGTH_PES_HEADER +len_pesh,
				pesbuf->size   -offset -LENGTH_PES_HEADER -len_pesh);
		esbuf->size += pesbuf->size -offset -LENGTH_PES_HEADER -len_pesh;
	} else {
		/* 読み捨て */
		/* プロセス起動直後のデータは捨てる(GOP境界をまたいだパケットから書き始めない為) */ }
	printf("len_pesh_supposed[%d], len_pesh[%d].\n", len_pesh_supposed, len_pesh);
#endif
	if ( data_alignment_indicator ) {
		if ( es_started ) { /* ES にデータが蓄積されている */
			if ( is_video_stream(pid, esbuf) ) { /* VIDEO である場合 */
				/*
				 * ESにはピクチャ単位でデータが蓄積されている
				 * ESにGOPの開始コードが含まれているか調べて、
				 * 含まれていたら、蓄積開始のフラグを立てるのがいいかも…
				 */
				if ( esbuf->random_access_indicator ) { /* TS の random_access ビットが立ったものがきているか？ */
					/* 該当ストリームを蓄積する */
					esbuf->started = 1;
					esbuf->Program->video_start = 1;
					esbuf->Program->video_pts = esbuf->pts;
				} else {
					/* TS の random_access ビットが立ったものがきていない */
					/* 蓄積しない */
					esbuf_clear(esbuf);
				}
			}
			/* AAC の実験コードここから */
			/*
			 * オーディオを出力し始める条件(1. 2. を満たすこと)
			 * 1. 動画の蓄積は開始されている
			 * 2. 動画のGOPの1番目のIピクチャのPTSとオーディオのPTSを比較して以下のどちらかを満たすこと
			 *    2.1. 差分が11msec以内
			 *    2.2. 過ぎている(過ぎている場合はオーディオESの蓄積の継続と次のGOP狙いにする？)
			 *    ＃GOP先頭にこだわり過ぎると録画を逃すという線もあるので、適当に手を打つのも手
			 */
			else {
				esbuf->started = 1;
			}
#if 0
			if ( is_audio_stream(pid, esbuf) && esbuf->Program->video_start ) {
				int audio_lipsync_offset = 0;
				int i;
				int64_t audio_pts = esbuf->pts;
				int adts_freq = AnalyzeAdifHeader(esbuf);
				int64_t adts_frame_time = ((1000/adts_freq) *27e6); /* PTSは27MHz */
				/* オーディオ且つ、Programのビデオ蓄積が開始されていればオーディオの蓄積を行う */
				while ( (esbuf->Program->video_pts > audio_pts +adts_frame_time/2) ) {
					/* オーディオデータを捨てると audio_pts は1フレーム分大きくなる */
					i = esbuf_adts_start_code_prefix(esbuf, audio_lipsync_offset); /* 次のAACのデータを取得 */
					if ( i != -1 ) { /* AACデータの終端か？ */
						audio_lipsync_offset += i;
					} else {
						break;
					}
					audio_pts += adts_frame_time; /* AACの1フレーム分、時間を進める */
				}
				if ( esbuf->size != audio_lipsync_offset ) { /* 一致していない場合はコピー */
					memmove(esbuf->buffer +audio_lipsync_offset,
							esbuf->buffer,
							esbuf->size -audio_lipsync_offset);
					esbuf->size -= audio_lipsync_offset;
					esbuf->started = 1;
				}
			}
#endif
			/* AAC の実験コードここまで */
			/* バッファをファイルに出力してクリア */
			if ( esbuf->started ) {
				esbuf_write(esbuf, pid);
				esbuf_clear(esbuf);
			}
		} else {
			/* ES蓄積を新たに開始 */
			es_started = 1;
		}
	}

	payload_length = pesbuf->size -payload_offset;
	/* ES蓄積処理 */
	if ( es_started ) {
		/* ES蓄積開始済み(これからES蓄積開始を含む)なら、payloadをESとして追加 */
		esbuf_add(esbuf, pesbuf->buffer +payload_offset, payload_length);
	}
	/* お疲れさまでした */
	return 0;
}

/* PIDはesbufのAUDIO STREAMの一つであるか？ */
static int is_audio_stream(const int pid, splitesbuf_t *esbuf)
{
	int i = 0;
	int found = 0;
	program_t* program = esbuf->Program;
	while (i < program->audio_nb)
	{
		if (program->audio[i] == pid) {
			found = 1;
			break;
		}
		i++;
	}
	return found;
}

/* PIDはesbufのVIDEO STREAMの一つであるか？ */
static int is_video_stream(const int pid, splitesbuf_t *esbuf)
{
	int i = 0;
	int found = 0;
	program_t* program = esbuf->Program;
	while (i < program->video_nb)
	{
		if (program->video[i] == pid) {
			found = 1;
			break;
		}
		i++;
	}
	return found;
}

/*
 * ESをファイル出力する
 */
int esbuf_write(splitesbuf_t *esbuf, int pid)
{
	int fd;
	int remain = esbuf->size;
#define ES_FILE "/tmp/es.%d"
	char filename[1024];
	filename[0] = '\0';
	umask(0133);
	snprintf(filename, sizeof(filename), ES_FILE, pid);
	fd = open(filename, O_CREAT|O_APPEND|O_RDWR, 00644);
	while(remain > 0)
	{
		remain -= write(fd, esbuf->buffer+(esbuf->size-remain), remain);
	}
	close(fd);
	return 0;
}


/*
 * packet dump
 */
void dump_packet( const uint8_t *packet )
{
	int i = 0;
	uint8_t *p = (uint8_t*)packet;
	char tmp[17];

	printf("HEADER 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F  <ASCII>\n");
	while(i < LENGTH_PACKET) {
		if ( (i%16) == 0 ) {
			printf("0x%04X ", i);
		}
		printf("%02x ", *(p+i));
		if ( isprint(*(p+i)) ){
			tmp[i%16] = *(p+i);
		}
		else {
			tmp[i%16] = '.';
		}
		if ((i%16) == 15) {
			tmp[sizeof(tmp)-1] = '\0';
			printf(" %s\n", tmp);
		}
		i++;
	}
	putchar('\n');
}

/*
 * TOT の JST_time を解析する
 */
static int parse_tot( const unsigned char* packet, time_t *t )
{
	/* 注意事項
	 * 本当は TOT が有効かどうかをチェックするべきですがしていません
	 * サマータイム関係は無視しています
	 */
	struct tm tm;
	time_t t2;
	int k;
	uint8_t *p = (uint8_t*)packet;
	unsigned int MJD;
	tm.tm_wday = 0;
	tm.tm_yday = 0;
	tm.tm_isdst = 0;

	p += 8;
	MJD = (*(p) & 0xff) <<8;
	p++;
	MJD |= *(p) & 0xff;
	printf("MJD[%x].\n", MJD);

	/* ARIB STD-B10 第2部 付録C の公式より MJD to YYYYMMDD */
	tm.tm_year = (int)floor((MJD - 15078.2)/365.25);
	tm.tm_mon = (int)floor((MJD - 14956.1 - floor(tm.tm_year * 365.25))/30.6001);
	tm.tm_mday = MJD - 14956 - floor(tm.tm_year * 365.25) - floor(tm.tm_mon * 30.6001);
	if ( tm.tm_mon == 14 || tm.tm_mon == 15 )
		k = 1;
	else
		k = 0;
	tm.tm_year += k;
	tm.tm_mon = tm.tm_mon -1 - k * 12;
	tm.tm_mon--;

	/* HHMISSは2進化10進数 */
	p++;
	tm.tm_hour = ((*p & 0xf0) >>4)*10 + (*p & 0x0f);
	p++;
	tm.tm_min = ((*p & 0xf0) >>4)*10 + (*p & 0x0f);
	p++;
	tm.tm_sec = ((*p & 0xf0) >>4)*10 + (*p & 0x0f);

	*t = mktime(&tm);
	time(&t2);
//	printf("time[%d] TOT[%d].\n", t2, *t);

	return TRUE;
}

static int64_t get_pts(const uint8_t *p)
{
	int64_t pts = (int64_t)((p[0] >> 1) & 0x07) << 30;
	pts |= (AV_RB16(p + 1) >> 1) << 15;
	pts |=  AV_RB16(p + 3) >> 1;
	return pts;
}

static int get_pmt_version(const uint8_t *p)
{
	return ((p[6] >> 1) & 0x1f);
}


#if 0
void forward_stc(timespec *stc, timespec offset)
{
	struct timespec local_timespec;

	clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &local_timespec);

	stc->tv_sec = local_timespec.tv_sec + offset.tv_sec;
	stc->tv_nsec = local_timespec.tv_nsec + offset.tv_nsec;
	if ( stc->tv_nsec >= 1 * 1000 * 1000 * 1000 ) {
		stc->tv_nsec -= 1 * 1000 * 1000 * 1000;
		stc->tv_sec += 1;
	} else if ( stc->tv_nsec < 0 ) {
		stc->tv_nsec = 1 * 1000 * 1000 * 1000 + stc->tv_nsec;
		stc->tv_sec -= 1;
	}
}
#endif
void search_mpeg_system_header(const uint8_t *packet)
{
	int i;
	uint8_t *p = (uint8_t*)packet;
	i = 0;
	for( i=0; i < LENGTH_PACKET-4; i++) {
		if( p[i] == 0x00 && p[i+1] == 0x00 && p[i+2] == 0x01 && p[i+3] == 0xb8 ){
			dump_packet(packet );
		}
	}
}

/*
 * この関数では、現在の仕様では、先頭位置の「次の」ADTS start codeまでの長さを返却します
 * ret == 0  : 仕様上あり得ない
 * ret >  0  : 見つかった場合
 * ret == -1 : 見つからなかった場合
 */
static int esbuf_adts_start_code_prefix(splitesbuf_t *esbuf, int offset)
{
	/*
	 * start code prefix のうち、先頭12bit は 1 固定であるが、13bit 目は id に該当
	 * MPEG4なオーディオが来た場合に対応出来ないので、13bit 目は見ないように改造するべき
	 */
	uint8_t adts_start_code_prefix[2] = {0xFF, 0xF8}; /* とりあえず決め打ち */
	int i = offset +1;

	/* 小さすぎる */
	if(esbuf->size -offset < sizeof adts_start_code_prefix){
		return -1;
	}
	for(i = 1; i < esbuf->size -offset - sizeof adts_start_code_prefix; i++) {
		if(!memcmp(esbuf->buffer +offset + i ,adts_start_code_prefix, sizeof adts_start_code_prefix)){
#if 0
			printf("adts start code found.i[%d]. 0[%02x] 1[%02x] 2[%02x] 3[%02x] 4[%02x] 5[%02x] 6[%02x]\n",
					i, *(esbuf->buffer+i+0), *(esbuf->buffer+i+1), *(esbuf->buffer+i+2), *(esbuf->buffer+i+3), *(esbuf->buffer+i+4), *(esbuf->buffer+i+5), *(esbuf->buffer+i+6) );
#endif
			return i;
		}
	}
	return -1;
}

/* ADIF HEADER解析 */
static int AnalyzeAdifHeader(splitesbuf_t *esbuf)
{
	int id = 0; /* 0:MPEG-4 1:MPEG-2 */
	int layer = 0; /* 常に 0x00 */
	int protection_absent = 0; /*保護属性 0:保護なし 1:保護あり */
	int profile = 0; /* 00:MAIN 01:LC 10:SSR 11:(reserved) */
	int sampling_frequency_index = 0;	/* サンプリング周波数テーブル値 */
	int private_bit = 0;	/* private bit */
	int channel_configuration = 0; /* チャンネル数 */
	int original_copy = 0;
	int home = 0; /* homeってなに？ */
	int copyright_identification_bit = 0; /* 著作権証明ビット */
	int copyright_identification_start = 0; /* 著作権証明開始ビット */
	int aac_frame_length = 0; /* AACフレーム長 */
	int adts_buffer_fullness = 0; /* ADTSバッファ残量 */
	int no_raw_data_blocks_in_frame = 0; /* データブロックまでの残量 */
	/*
	 * サンプリング周波数テーブル(ヘッダのINDEXが添字)
	 * 単位：Hz
	 */
	int sampling_frequency_table[16] =
	{
		96000,
		88200,
		64000,
		48000,
		44100,
		32000,
		24000,
		22050,
		16000,
		12000,
		11025,
		8000,
		-1,
		-1,
		-1,
		-1
	};

	uint8_t *p = esbuf->buffer;
	if ( esbuf->size < 8 ) {
		return -1;
	}

	id								= get_adif_id(p+1);
	layer							= get_adif_layer(p+1);
	protection_absent				= get_adif_protection_absent(p+1);
	profile							= get_adif_profile(p+2);
	sampling_frequency_index		= get_adif_sampling_frequency_index(p+2);
	private_bit						= get_adif_private_bit(p+2);
	channel_configuration			= get_adif_channel_configuration(p+3);
	original_copy					= get_adif_original_copy(p+3);
	home							= get_adif_home(p+3);
	copyright_identification_bit	= get_adif_copyright_idication_bit(p+3);
	copyright_identification_start	= get_adif_copyright_idication_start(p+3);
	aac_frame_length				= get_adif_aac_frame_length(p+3);
	adts_buffer_fullness			= get_adts_buffer_fullness(p+5);
	no_raw_data_blocks_in_frame		= get_adts_no_raw_data_blocks_in_frame(p+5);

	/*
	 * とりあえず return は サンプリング周波数としておく
	 * 本当は取得した情報を構造体にして返却する方がいいのだろうけど、
	 * 利用する予定もないので取得するだけにしておく
	 */
	return sampling_frequency_table[sampling_frequency_index];
}

static int get_adif_id(uint8_t *p)
{
	return ((*p & 0x08) >>3);
}

static int get_adif_layer(uint8_t *p)
{
	return ((*p & 0x06) >>1);
}

static int get_adif_protection_absent(uint8_t *p)
{
	return (*p & 0x01);
}

static int get_adif_profile(uint8_t *p)
{
	return ((*p & 0xc0) >>6);
}

static int get_adif_sampling_frequency_index(uint8_t *p)
{
	return ((*p & 0x3c) >>2);
}

static int get_adif_private_bit(uint8_t *p)
{
	return ((*p & 0x02) >>1);
}

static int get_adif_channel_configuration(uint8_t *p)
{
	return ((*p & 0x01) <<2 | (*(p+1) & 0xc0 >>6) );
}

static int get_adif_original_copy(uint8_t *p)
{
	return (*p & 0x20 >>5 );
}

static int get_adif_home(uint8_t *p)
{
	return (*p & 0x10 >>4 );
}

static int get_adif_copyright_idication_bit(uint8_t *p)
{
	return (*p & 0x08 >>3 );
}

static int get_adif_copyright_idication_start(uint8_t *p)
{
	return (*p & 0x04 >>2 );
}

static int get_adif_aac_frame_length(uint8_t *p)
{
	return ( ((*p & 0x02) <<11) || ((*(p+1) & 0xff) <<3) || ((*(p+2) & 0xe0) >>5) );
}

static int get_adts_buffer_fullness(uint8_t *p)
{
	return ( ((*p & 0x1f) <<6) || ((*(p+1) &0xfc) >>2));
}

static int get_adts_no_raw_data_blocks_in_frame(uint8_t *p)
{
	return (*p & 0x03);
}

/* GOP START CODE を検索する */
static int search_gop_start_code(splitesbuf_t *esbuf)
{
	uint8_t gop_start_code[4] = {0x00, 0x00, 0x01, 0xb8};
	int i;

	/* 小さすぎる */
	if ( esbuf->size < sizeof gop_start_code ){
		return -1;
	}
	for(i = 0; i < esbuf->size - sizeof gop_start_code; i++) {
		if(!memcmp(esbuf->buffer +i ,gop_start_code, sizeof gop_start_code)){
			return i;
		}
	}
	return -1;
}